La Garde républicaine participe au fonctionnement régulier des institutions en assurant la sécurité des hauts lieux gouvernementaux et en contribuant sous réquisition permanente à celle des assemblées parlementaires. Le 2^e régiment d’infanterie de la Garde républicaine assure ainsi la protection de l’Assemblée nationale et du Sénat. C’est la seule force armée habilitée à pénétrer dans les enceintes parlementaires.

Lorsque le Sénat siège, à chaque début de séance publique, soit 3 jours par semaine, la Garde républicaine rend les hommages, signifiant ainsi la soumission du pouvoir militaire aux assemblées parlementaires démocratiquement élues et représentant le peuple.